[7] パワーエレクトロニクスハンドブック編集委員会 編, 桂 誠一郎 分担執筆:
"パワーエレクトロニクスハンドブック",
オーム社, July, 2010.

[6] 桂 誠一郎:
"インタラクションモード制御による高度タスク実現",
電気学会環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 技術報告, 2008

[5] 桂 誠一郎:
"実世界ハプティクスに基づく人間支援モーション",
電気学会環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 技術報告, 2008

[4] 桂 誠一郎:
"ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術",
電気学会環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 技術報告, 2008

[3] 桂 誠一郎:
"触覚地図による移動ロボットのナビゲーション",
電気学会環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 技術報告, 2008

[2] 熊谷 英樹, 大石 潔 編著, 桂 誠一郎 分担執筆:
"MATLABと実験でわかる はじめての自動制御",
日刊工業新聞社, July, 2008.

[1] 桂 誠一郎, 熊谷 英樹:
"特集 パソコンで簡単にできる自動制御の実験とシミュレーション - MATLAB対応 -",
機械設計, 日刊工業新聞社, April, 2008.