桂研究室について

月 スケジュール プロジェクト イベント
1月～2月 研究室配属  
期末試験
卒論発表見学
修論発表見学
3月   プログラミング演習
モータ制御、ロボット制御の実験前に必須のシミュレーションのためのC言語プログラミングの学習、および演習を行います。 		桂研究室プロジェク
トミーティング
（週1回開催）
桂研究室が行っている研究プロジェクトに関して、桂先生と毎週ミーティングを行います。 		 
大掃除
追いコン
全体輪講
配布される日本語及び英語のテキストを用いて、人間支援システムに関する基礎知識を身に付けます。毎週決められた範囲を読み、週に1度、発表およびディスカッションを行います。 		 
4月 シミュレーション課題
人間支援ロボット、ハプティックデバイスに関するシミュレーションを学びます。 		花見
 
新歓コンパ
 
5月 実験課題
シミュレーション課題で作成したプログラムを用いて、実際に人間支援ロボット、ハプティックデバイスの制御実験を行います。 		BBQ
 
 
 
6月 班別輪講
研究テーマ別に少人数の班に分かれ、輪講を行っていきます。週に1度、研究テーマに関連する英語の論文を探し、内容を纏めて発表、ディスカッションを行います。 		 
 
 
 
7月 合宿準備
班別輪講で扱った論文の中から特に質の高い論文を選び、研究室合宿でのプレゼンテーションの準備を行います。 		輪講打ち上げ
 
 
 
8月  
研究室合宿  
卒業研究
桂先生や大学院生とディスカッションを繰り返しながら、各自の卒業研究を進めます。目標の設定、理論の構築、各種シミュレーション、実機実験、論文執筆という流れで行っていきます。新しい実験機の製作も行うことができます。 		桂研究室プロジェクト
ミーティング
（週1回開催）
桂研究室が行っている研究プロジェクトに関して、桂先生と毎週ミーティングを行います。 		 
 
9月  
 
 
 
10月～1月 矢上祭出展
慶應テクノモール出展
忘年会
 
2月 卒論発表  
学会論文執筆
研究の成果を国際会議論文、研究会論文に纏め、投稿します。